Aceleración angular de un cuerpo rígido

El momento angular de un solido rígido que rota con respecto a uno de sus ejes principales de inercia (que por el momento supondremos fijo con respecto a un sistema de referencia inercial) viene dado por: 

Donde I es el momento de inercia del sólido y ω es su velocidad angular.

La variación del estado de rotación de un sólido viene determinada por la variación de su velocidad angular por lo que, si queremos describir el movimiento de rotación debemos encontrar una ecuación que nos permita calcular la aceleración angular del mismo.

Puesto que en la expresión del momento angular aparece la velocidad angular, derivándola obtendremos la aceleración angular:

La variables de momentos angular de un sistema de partículas(y, por tanto, de un sólido) es igual al momento de las fuerzas externas que actúan sobre el sistema: 

Igualando ambas expresiones, 

 

Ejemplo de aceleración angular de un cuerpo rígido👇👇